Κατά τη διάρκεια του πολέμου εκατό ετών ανάμεσα στην Αγγλία και τη Γαλλία, ο Henry V, ο νέος βασιλιάς της Αγγλίας, οδηγεί τις δυνάμεις του στη νίκη στη μάχη του Agincourt στη βόρεια Γαλλία.
Δύο μήνες πριν, ο Χένρι διέσχισε τη Μάγχη με 11.000 άνδρες και πολιορκούσε τον Harfleur στη Νορμανδία. Μετά από πέντε εβδομάδες η πόλη παραδόθηκε, αλλά ο Χένρι έχασε τους μισούς άνδρες του σε ασθένειες και μάχες θανάτων. Αποφάσισε να πορεύσει τον στρατό του βορειοανατολικά στο Καλέ, όπου θα συναντήσει τον αγγλικό στόλο και θα επιστρέψει στην Αγγλία. Στο Agincourt, ωστόσο, βρισκόταν στο δρόμο του ένας τεράστιος γαλλικός στρατός με 20.000 άνδρες, που ξεπερνούσε κατά πολύ τους εξαντλημένους αγγλικούς τοξότες, ιππότες και ανδρών.
Το πεδίο της μάχης βρισκόταν σε 1.000 μέτρα ανοιχτού εδάφους ανάμεσα σε δύο δάση, τα οποία εμπόδισαν τους ελιγμούς μεγάλης κλίμακας και έτσι εργάζονταν στο πλεονέκτημα του Χένρι. Στις 11 π.μ. στις 25 Οκτωβρίου, ξεκίνησε η μάχη. Οι Άγγλοι κράτησαν το έδαφος τους, καθώς οι Γάλλοι ιππότες, ζυγισμένοι από τη βαρύ πανοπλία τους, άρχισαν μια αργή πρόοδο στο λασπώδες πεδίο της μάχης. Οι Γάλλοι συναντήθηκαν από έναν εξαγριωμένο βομβαρδισμό πυροβολικού από τους Αγγλικούς τοξότες, οι οποίοι χρησιμοποίησαν καινοτόμα χέρια με μια σειρά από 250 ναυπηγεία. Οι Γάλλοι ιππείς προσπάθησαν και δεν κατάφεραν να κατακλύσουν τις αγγλικές θέσεις, αλλά οι τοξότες προστατεύονταν από μια σειρά αιχμηρών στοιχημάτων. Καθώς όλο και περισσότεροι Γάλλοι ιππότες μπήκαν στο γεμάτο πεδίο μάχης, η κινητικότητά τους μειώθηκε περαιτέρω και μερικοί δεν είχαν ακόμη το δωμάτιο να σηκώσουν τα χέρια τους και να χτυπήσουν ένα χτύπημα. Σε αυτό το σημείο, ο Χένρι διέταξε τους ελαφρώς εξοπλισμένους τοξότες του να σπεύσουν προς τα εμπρός με σπαθιά και άξονες, και οι αδυσώπητοι Άγγλοι σφαγιάζουν τους Γάλλους.
Σχεδόν 6.000 Γάλλοι έχασαν τη ζωή τους κατά τη διάρκεια της μάχης Agincourt, ενώ οι αγγλικοί θάνατοι ανήλθαν σε λίγο πάνω από 400. Με αποδόσεις μεγαλύτερες από τρεις προς μία, ο Χένρι είχε κερδίσει μία από τις μεγάλες νίκες της στρατιωτικής ιστορίας. Μετά από περαιτέρω κατακτήσεις στη Γαλλία, ο Χένρι Β αναγνωρίστηκε το 1420 ως κληρονόμος του γαλλικού θρόνου και του αντιβασιλέα της Γαλλίας. Ήταν στο ύψος των δυνάμεών του, αλλά πέθανε μόλις δύο χρόνια αργότερα από πυρετό στρατόπεδο κοντά στο Παρίσι.
