Δύο μήνες μετά το θάνατο της μισής αδελφής της, η Βασίλισσα Μαίρη Α της Αγγλίας, η 25χρονη κόρη του Henry VIII και η Anne Boleyn, η Elizabeth Tudor στεγάζεται στη Βασίλισσα Ελισάβετ Ι στο Αββαείο του Westminster στο Λονδίνο.
Οι δύο μισές αδελφές, και οι δύο κόρες του Ερρίκου VIII, είχαν μια θυελλώδη σχέση κατά τη διάρκεια της πενταετούς βασιλείας της Μαρίας. Η Μαρία, που ανατράφηκε ως Καθολική, θέσπισε φιλοκαθολική νομοθεσία και κατέβαλε προσπάθειες για την αποκατάσταση της παπικής υπεροχής στην Αγγλία. Ακολούθησε μια προτεσταντική εξέγερση και η Βασίλισσα Μαίρη φυλακίστηκε στην Προεδρία της Ελίζαμπεθ, στον Πύργο του Λονδίνου για υποψία συνενοχής. Μετά το θάνατο της Μαίρης, η Ελίζαμπεθ επέζησε αρκετές καθολικές καταστάσεις εναντίον της. αν και η ανάληψή της έγινε δεκτή με την έγκριση των περισσότερων κυρίων της Αγγλίας, που ήταν σε μεγάλο βαθμό προτεσταντική και ελπίζονταν για μεγαλύτερη θρησκευτική ανοχή κάτω από μια προτεσταντική βασίλισσα. Κάτω από την πρώιμη καθοδήγηση του υπουργού Εξωτερικών Sir William Cecil, η Elizabeth απέρριψε την φιλοκαθολική νομοθεσία της Μαρίας, ίδρυσε μόνιμη Προτεσταντική Εκκλησία της Αγγλίας και ενθάρρυνε τους καλβινιστές μεταρρυθμιστές στη Σκωτία.
Στις εξωτερικές υποθέσεις, η Ελισάβετ άσκησε μια πολιτική ενίσχυσης των προτεσταντικών συμμάχων της Αγγλίας και διαιρώντας τους εχθρούς της. Η Ελισάβετ εναντιώθηκε στον Πάπα, ο οποίος αρνήθηκε να αναγνωρίσει τη νομιμότητά της, και στην Ισπανία, ένα καθολικό έθνος που βρισκόταν στο ύψος της εξουσίας του. Το 1588, η αγγλο-ισπανική αντιπαλότητα οδήγησε σε μια αποτυχημένη ισπανική εισβολή στην Αγγλία στην οποία η ισπανική Armada, η μεγαλύτερη ναυτική δύναμη στον κόσμο την εποχή εκείνη, καταστράφηκε από καταιγίδες και επίμονο αγγλικό ναυτικό.
Με την αυξανόμενη κυριαρχία της Αγγλίας στη θάλασσα, η Ελισάβετ ενθάρρυνε τα ταξίδια της ανακάλυψης, όπως η περιπλάνηση του Sir Francis Drake στον κόσμο και οι αποστολές του Sir Walter Raleigh στις ακτές της Βόρειας Αμερικής.
Η μακρά βασιλεία της Ελισάβετ, η οποία έγινε γνωστή ως η «Παρθένος βασίλισσα» για την απροθυμία της να θέσει σε κίνδυνο την εξουσία της μέσω του γάμου, συνέπεσε με την ανθοφορία της Αγγλικής Αναγέννησης, που σχετίζεται με γνωστούς συγγραφείς όπως ο William Shakespeare. Με το θάνατό της το 1603, η Αγγλία είχε γίνει μια μεγάλη παγκόσμια δύναμη από κάθε άποψη και η βασίλισσα Ελισάβετ Α πέρασε στην ιστορία ως ένας από τους μεγαλύτερους μονάρχες της Αγγλίας.
