Ο γερουσιαστής Robert Kennedy (D-New York) προτείνει ένα σχέδιο τριών σημείων για να βοηθήσει τον τερματισμό του πολέμου. Το σχέδιο περιελάμβανε την αναστολή του βομβαρδισμού των ΗΠΑ στο Βόρειο Βιετνάμ και τη σταδιακή απόσυρση στρατιωτικών δυνάμεων από το Νότιο Βιετνάμ από τις ΗΠΑ και το Βιετνάμ με αντικατάσταση από διεθνή δύναμη Ο υπουργός Εξωτερικών, Dean Rusk, απέρριψε την πρόταση του Κένεντι επειδή πίστευε ότι οι Βόρειοι Βιετναμέζοι δεν θα δεχόταν ποτέ να αποσύρουν τα στρατεύματά τους.
Ο Κένεντι ήταν Γενικός Εισαγγελέας υπό τον αδελφό του, Πρόεδρο Τζον Φ. Κένεντι. Όταν δολοφονήθηκε ο γέροντας Κένεντι, ο Ρόμπερτ παρέμεινε για να υπηρετήσει τον διάδοχό του, Λίντον Β. Τζόνσον, αλλά παραιτήθηκε από τη θέση του το 1964 για να τρέξει για τη Γερουσία. Στη Γερουσία, ο Κένεντι συνέχισε αρχικά να υποστηρίζει τις προσπάθειες των ΗΠΑ στο Βιετνάμ, παρά την αυξανόμενη ανησυχία του για τον πόλεμο, και ιδίως τον μαζικό βομβαρδισμό του Βόρειου Βιετνάμ, διότι ήταν απρόθυμος να διαφωνήσει με τη διοίκηση του Johnson και τον χειρισμό του πολέμου. Καθώς οι φυλετικές διαμάχες και η αστική βία εντατικοποιήθηκαν μαζί με το αυξανόμενο αντιπολεμικό συναίσθημα, ο Κένεντι βρήκε ολοένα και πιο δύσκολο να παραμείνει σιωπηλός.
Η προεκλογική εκστρατεία του 1968 άνοιξε την πόρτα για να ενεργήσει για την ανησυχία του. Ο Κένεντι ανακοίνωσε τις προθέσεις του να συνεχιστεί στις 16 Μαρτίου. Όταν ο Πρόεδρος Τζόνσον ανακοίνωσε ότι δεν θα επιδιώξει επανεκλογή, ο Κένεντι γρήγορα αναδείχθηκε ως σοβαρός υποψήφιος για την προεδρία. Στις 4 Ιουνίου 1968, κέρδισε την πρωτοποριακή πρωτεύουσα της Καλιφόρνια, καθιστώντας έτσι τον πρωτοπόρο του κόμματος. Εκείνη τη νύχτα, αφού απευθύνθηκε στους υποστηρικτές του στο Ambassador Hotel στο Λος Άντζελες, πυροβολήθηκε από τον Sirhan Sirhan. Πέθανε την επομένη την ηλικία των 42 ετών.
